硬齒面減速機是按照國家標準（Gb19004-88）生產的，主要包括ZDY（單級）、ZLY（兩級）、ZSY（三級）和ZFY（四級）四大系列。
性能特點：
1.中心距，傳動比等主要均經優化設計，主要零、部件互換性好。
2.齒輪均采用優質合金鋼滲碳、淬火而成，齒輪硬度達HRC58-62。
3.體積小、重量輕、精度高、承載能力大、壽命長、可靠性高、傳動平穩、噪音低。
4.一般采用油池潤滑，自然冷卻，當熱功率不能滿足時，可采用循環油潤滑或風扇，冷卻盤管冷卻。減速機型號、規格及其表示方法:
1、型號有：
ZDY/ZDZ單級圓柱齒輪減速機ZLY/ZLZ兩級圓柱齒輪減速機ZSY/ZSZ三級圓柱齒輪減速機ZFY四級圓柱齒輪減速機.
2、規格有：
單級：ZDY80、ZDY100、ZDY125、ZDY160、ZDY200、ZDY250、ZDY280、ZDY315、ZDY355、ZDY400、ZDY450、ZDY500、ZDY560；
兩級：ZLY112、ZLY125、ZLY140、ZLY160、ZLY180、ZLY200、ZLY224、ZLY250、ZLY280、ZLY315、ZLY355、ZLY400、ZLY450、ZLY500、ZLY560、ZLY630、ZLY710；
三級：ZSY160、ZSY180、ZSY200、ZSY224、ZSY250、ZSY280、ZSY315、ZSY355、ZSY400、ZSY450、ZSY500、ZSY560、ZSY630、ZSY710.
四級:ZFY180、ZFY200、ZFY224、ZFY250、ZFY280、ZFY320、ZFY360、ZFY400、ZFY450、ZFY500、ZFY560、ZFY630、ZFY710.