YT29A型氣腿式鑿巖機是重型氣腿式鑿巖機，具有高效、低耗的特點，適宜于中硬和堅硬（f=8-18）巖石上鉆鑿水平和傾斜孔，也可以向上鉆鑿錨桿孔。根據巷道斷面大小和作業條件可以配套FT160A（或FT160B、160C），還可以與鉆車或鉆架配套進行干、濕式鑿巖. 
產品型號 YT29A 
重量kg 27 
長度mm 659 
釬尾規格mm H22×108±1 
鉆孔直徑mm 34－45 
活塞直徑mm 82 
活塞行程mm 60 
氣壓0.5MPa條件下 耗氣量L/s  ≤52 
沖擊頻率Hz ≥31 
轉數r/min 300 
氣管內徑mm 25