①、減速機(jī)一般采用油池潤(rùn)滑，當(dāng)蝸桿計(jì)算圓滑動(dòng)速度VS> 10m/s時(shí)，采用強(qiáng)制潤(rùn)滑。
　　②、減速機(jī)用潤(rùn)滑油粘度指數(shù)（VI）應(yīng)大于100.
　　③、減速機(jī)采用合成蝸輪蝸桿油。
　　④、減速機(jī)潤(rùn)滑油油品按規(guī)定，允許采用潤(rùn)滑性能相當(dāng)或更高的油品。潤(rùn)滑油油品（建議采用強(qiáng)制潤(rùn)滑）
　　⑤、減速機(jī)軸承采用飛濺潤(rùn)滑，也可用脂潤(rùn)滑。
　　如何選擇理想的減速機(jī)，注意以下幾項(xiàng)：
　　減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速
　　扭力計(jì)算：
　　對(duì)減速機(jī)的壽命而言，扭力計(jì)算是一項(xiàng)非常重要的因素，要非常注意要購(gòu)買的減速加速度的最大轉(zhuǎn)矩值(簡(jiǎn)稱：TP)，是否超過(guò)減速機(jī)之最大負(fù)載扭力.
　　減速機(jī)型號(hào)選擇及注意事項(xiàng)：
　　減速機(jī)的適用功率通常指的就是市場(chǎng)上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，應(yīng)用非常普遍，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來(lái)決定:
　　要點(diǎn)有二:
　　A.若經(jīng)扭力計(jì)算工作，轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現(xiàn)象時(shí)，我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)；

　　B.選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑，這是很必要的.

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