提高行星齒輪減速機精度的方法提高行星齒輪減速機精度的原理混合驅動設備是一個高精度的設備，因此提高行星齒輪減速機的工作精度就顯得由為重要。但是受工作設備的限制，提高制造精度是有限的，而且成本會大大地增加。但我們知道，通過對向心推力球軸承施加預負荷的方法來提高精度，已經在內圓磨頭中（電機主軸）得到廣泛的應用，現在將這一原理應用于行星齒輪減速機上，通過偏心行星軸對嚙合齒面施加預負荷的方法來提高傳動精度。
　　預負荷大小的估算選擇預負荷大小的準則是在額定工作載荷時，非工作的兩行星輪齒面載荷最小者的值為零。若用Knpiθc∝∝、Knpiθc∝∝分別表示第i個行星輪外、內嚙合剛度（其中，θc是行星架轉角）。

　　則合成剛度Ki為：Ki=Knpiθc∝∝Knpiθc∝∝Knpiθc∝∝+Knpiθc∝∝（i=1，2，3）設輸入額定扭矩為，各嚙合齒面受力示意圖，如所示。

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