減速電機是一個偉大的發(fā)明，它的出現(xiàn)為制造業(yè)和工廠帶來了便利處理了很多人類處理的事情，減速機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)比較負責，有些電機重量幾百公斤以上，對不同型號的減速電機，它們的結(jié)構(gòu)是有一定的區(qū)別，在減速電機內(nèi)部永磁休的轉(zhuǎn)子組件有徑向的星形永磁體轉(zhuǎn)子、軸向永滋體(帶爪極軟鐵極靴等)、切向水磁體轉(zhuǎn)子組件等多種型式。而帶斜極星形永磁體的轉(zhuǎn)子組件，是結(jié)構(gòu)比較簡單的一種。
      由以上幾種結(jié)構(gòu)圖可以看出，轉(zhuǎn)子組件的結(jié)構(gòu)特點如前所述，要求主要有機械和電磁性能兩方面。
      機械方面主要有:轉(zhuǎn)子組件長細比大，剛性差，特別是杯形轉(zhuǎn)子組件，極易產(chǎn)生軸的彎曲變形和轉(zhuǎn)子杯的變形，結(jié)構(gòu)設(shè)計和工藝上應(yīng)充分考慮 選好各零部件與軸的配合關(guān)系和同軸度、圓跳動等的技術(shù)要求。此外，高速電機轉(zhuǎn)子上各零部件的固緊方式、杯形轉(zhuǎn)子的固定結(jié)構(gòu)形式、換向器表面鏡面加工的要求等也是結(jié)構(gòu)設(shè)計時應(yīng)考慮的問題。

      保證鐵心磁路的對稱性是有鐵心的轉(zhuǎn)子組件結(jié)構(gòu)設(shè)計時必須考慮的要求。例如，反應(yīng)式步進電動機，除齒、槽的直線度必須在鐵心疊壓時嚴格控制外，轉(zhuǎn)子組件精加工前，鐵心段與軸中心線的不同軸度應(yīng)控制在較小數(shù)值(如。.02毫米)內(nèi).這是因為鐵心沖片精度由沖模保證，若鐵心壓到軸上后，軸有彎曲，產(chǎn)生鐵心與軸中心線的偏離，當以軸中心孔定位加工鐵心外圓時，勢必會使齒高不等.齒的分度也不均勻，從而影響步距角的準確度。

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