圓柱齒輪減速電機系列產品經過多年的發展，雖然圓柱齒輪減速機產品得到了一定的完善，但是同時還是存在著一些問題，比如：系列型譜較小，覆蓋面不夠大，箱體互換性差，生產準備周期長，與圓錐-圓柱齒輪減速電機無通用性，產品內部也有諸多的不完善等。
      減速電機系列可分為兩大類，圓柱齒輪減速電機和圓錐-齒輪減速電機，均為臥式安裝，但是可擴展為立式安裝。
      模塊式減速電機的特點，繼續采用了滲碳碎火磨齒硬齒面齒輪技術，保留了圓柱齒輪減速電機高承載能力等優點以外，還具有以下的特點：采用了模塊化設計，優化設計、減速器的公稱機械功率比ZBJ19004減速電機平均提高15%。選用更合理。

        新型的減速電機結構設計，提高了減速電機的熱功率，硬齒面減速電機其承載能力主要受到其功率的限制，新型的減速電機由于采用了方型箱體及二級減速電機借用三級的機體，單機減速電機的機體比原機體寬，同等規格時熱功率比ZBJ19004可提高20%.

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