減速機在試車合格后應進行負載試驗：

減速機在額定轉速下，按其額定轉矩的25%，50%，75%，100%，110%，125%逐級進行加載試驗.負載實驗時，每十分鐘記錄一次時間，油溫，轉速，轉矩.對于雙向工作或未注明旋轉方向的減速機應分別進行正反向試驗.對于單向工作的減速機可單項向實驗，其旋轉方向必須與工作方向相同.在熱功率負載試驗中減速機的油池溫度穩定兩小時不變.其溫度應符合要求，各密封處，結合處，結合處不準有漏油現象.    蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。

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