梅花聯軸器主要有兩種類型，一種是傳統的直爪型的，另一種是曲面(內凹)爪型的零間隙聯軸器。傳統的直爪型梅花聯軸器不適合用在精度很高的伺服傳動應用中。零間隙爪型梅花聯軸器是在直爪型的基礎上演變而來的，但不同的是其設計能適合伺服系統的應用，常用于聯接伺服電機、步進電機和滾珠絲桿。曲面是為了減少彈性梅花間隔體的變形和限制高速運轉時向心力對它的影響。零間隙爪型聯軸器由兩個金屬軸套(通常采用鋁合金材質，也可以提供不銹鋼材質)和一個梅花彈性間隔體結合而成

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