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平衡木長5米、寬0.1米、木高依需要可升可降，正式比賽高度為1.2米。平衡木有完成時間的限制，對于成套的動作難度和空中技巧串均有嚴格規定。
動作
成套動作從雙腳離開踏板或墊子時開始計算。不允許在踏板下加入支撐物。當選手第一次助跑沒有接觸到踏板/器械時，允許選手進行第二次助跑完成上法。在第二次助跑后選手如果依然沒有成功完成上法，則選手必須直接上到器械上開始完成成套。上法（沒有出現在難度表中）失誤會直接扣除編排分，但如果選手之前都沒有接觸倒踏板或器械，則不追加扣分。
計時
成套動作完成時間不得超過90秒。
－成套難度計算從選手身體離開踏板或墊子計時開始。當選手完成木上動作后，到選手通過下法（或無下法）接觸倒體操墊為止，計時結束。
－在選手完成動作到80秒時，會給出一個提示信號。當到規定完成動作的最后時間（90秒），會給出第二次信號。
－如果在第二次信號鳴響時完成下法并落地，不扣分。
－如果在第二次信號鳴響結束后完成下法并落地，會扣除一個超時分（罰分），但裁判在計算成套難度價值時需把下法算入。

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