選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑；若經扭力計算工作，轉速可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現象時，我們可以在電機側之驅動器，做限流控制或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。
異型減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的。　　2.異型減速機的結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。
適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，異型減速機的適用性很高，工作系數都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定
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