9. 3D拓蹼的設計分析技術
利用3D拓蹼的設計分析技術，分別對螺旋齒面作齒形及導程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命。

10.     滿針的滾針軸承設計
行星齒輪的傳動接口采用不含保持器之滿針 滾針軸承，增加接觸面積以提高結構剛性及 輸出扭矩。

11.     輸出端
輸出軸的油封接觸接口采用先進的碳氮化鈦(TiCN)鍍膜，表面硬度達 3,000Hv以上,且接觸面的表面粗度達 Ra0.2 μm以下，可確保最低摩擦系數和最低的起動扭矩。

12.     輸入端
專利的油封系統設計，輸入端的高速油封接口采先進陶瓷(Ceramic)套環，表面硬度和精度分別達到 1700Hv和 Ra0.2 μm以下，且有最佳的耐蝕性、抗磨枆特性程熱傳導特性，輔以特殊的油封材質，確保最佳的密封性的使用壽命。