型號ED100 主電流電壓DC24V-70V 控制回路電源DC24V，  2A 最大輸出功率560W 各種保護功能短路保護、過壓保護、欠壓保護、伺服驅(qū)動器過熱保護、編碼器異常、誤差過大保護、電機過熱(I2T)  保護、勵磁錯誤等 能耗制動可選性，如在急速起停時發(fā)生過壓報警，可在直流電源模塊上外加制動電阻吸收電機反饋能量，請參考制動電阻的選擇。 過壓報警電壓DC75±3V 低壓報警電壓DC18±2V 電源模塊能耗制動電壓DC74±2V       位置控制位置環(huán)采樣頻率1024  Hz 轉(zhuǎn)矩限制通過設(shè)置最大電流大小來限制轉(zhuǎn)矩大小 最大輸入脈沖頻率2MHz 指令脈沖頻率（電子齒輪比）電子齒輪比(Gear  factor/Gear  divider)  Gear  factor:1-32768，  Gear  divider:1-32768，        1< Gear  factor/Gear  divider< 32768. 跟隨誤差可自己設(shè)定   速度控制內(nèi)部參數(shù)設(shè)定或模擬量差分輸入最大模擬量差分輸入電壓±10V，模擬量對應(yīng)最大力矩可調(diào) 力矩限制通過設(shè)置最大電流大小來限制力矩大小 速度環(huán)采樣頻率4  KHz   力矩控制模擬量力矩指令輸入最大模擬量差分輸入電壓±10V，模擬量對應(yīng)最大力矩可調(diào) 電流環(huán)采樣頻率16  KHz 尺寸厚度mm(長X寬X厚)（不帶散熱片，不含連接部分）200×87×50 尺寸厚度mm(長X寬X厚)（帶散熱片，不含連接部分）200×87×50 重量0.5kg 工作溫度0～40℃ 保存溫度-10～70℃ 濕度（不結(jié)露）5～85%（RH-2依照IEC61131-2） 防護等級IP20 安裝場所無粉塵、干燥、可鎖的（如電氣柜） 安裝方式垂直安裝（參照“ED安裝”） 通用功能 內(nèi)部可編程內(nèi)部開辟出16.5  KB  空間供256段程序使用，在某些場合下節(jié)省一個控制器 外部數(shù)字輸入8路外部數(shù)字輸入，可實現(xiàn)輸入口調(diào)用內(nèi)部程序段以及定位功能等，（輸入延遲約1ms，輸入電流約4mA） 外部數(shù)據(jù)輸出3路數(shù)字量輸出（24V，0.5A），2路可編程，通過內(nèi)部編程可實現(xiàn)目標位到輸出或者報警輸出等功能。 模擬量輸入1路模擬量差分輸入，可實現(xiàn)模擬量控制電機速度和位置，輸入電壓范圍±  10V，輸入延遲約0.1ms 模擬量輸出2路獨立模擬量輸出，可監(jiān)控內(nèi)部對象變化 比較器內(nèi)部提供4個比較器，可利用比較結(jié)果觸程序段 定時器內(nèi)部提供定時器和事件觸發(fā)程序段功能 計數(shù)器內(nèi)部提供4組計數(shù)器，通過設(shè)置觸發(fā)程序段 計算器內(nèi)部提供一個計算器進行數(shù)據(jù)復(fù)制和加減乘除以及邏輯運算處理 內(nèi)部示波動器用ECO2WIN  軟件，在PC機上可監(jiān)控運行參數(shù)，如速度、位置、電流等。 編碼器信號輸出功能在主從控制時，可輸出電機編碼器信號做為從站信號編碼器輸入，最大輸出頻率2MHz(ED100  沒有該接口) 主編碼器信號輸入功能可編程設(shè)置為脈沖/方向信號控制、CW/CCW控制、電子齒輪控制（5V信號），最大輸出頻率2MHz 反饋信號增量式A、B、Z信號 通信RS2329.6K  波特率，最多支持15個站點，使用ECO2WIN  軟件可直接與PC機通信，也可直接與eView  觸摸屏或文本進行通信 RS48538.4K  波特率，最多支持15個站點，通訊電纜最長400M CANopen最大1M  波特率，最多支持127個站點 Profibus  DP最大支持12M波特率，最多支持127個站點