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[供應]衡水船用泵,采購船舶物資選亞達工貿,船用泵報價
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  • 產品產地:天津
  • 產品品牌:亞達
  • 包裝規格:
  • 產品數量:0
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  • 產品單價:0
  • 更新日期:2014-11-03 10:20:46
  • 有效期至:2015-05-02
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船用起重機介紹:

        其中, Parker等人采用指令整形技術,對吊車旋臂的俯仰回轉進行控制,并在小規模實驗平臺上進行了驗證。McKenna等人對旋臂的俯仰與船身運動進行 建模,并通過將前饋補償環節與反饋控制策略相結 合來抑制單方向上的負載擺動。Masoud 等人采 用時間滯后位置反饋控制方法,通過操縱旋臂的俯 仰與回轉來減小負載的兩維擺角。Sandia 國家 實驗室設計了一種基于多傳感器信息融合的控制方 案,它通過控制吊車的運動來補償船體運動,較好地抑制了負載的擺動。這種方法在美國海軍 T­ ACS系統上進行了實驗,得到了較好的控制效果。隨后, Schaub 等人對這種控制方案做了進一步改進。




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        直葉推進器直葉推進器也稱豎軸推進器或平旋輪推進器,由若干垂直的葉片(4 葉至8 葉)組成,葉片在圓盤上是等間距的,圓盤與船體底部齊平。圓盤繞垂直軸旋轉,各葉片以適當的角度與水流相遇,因而產生推力。直葉推進器的偏心裝置可以控制各葉片與水流相遇的角度,故能發出任何方向的推力。裝有直葉推進器船舶的操縱性能良好,且在船舶倒退時也無須逆轉主機。此外,直葉推進器的效率較高(約略與螺旋槳相同) ;在洶濤海面下,工作情況也較好。其缺點是機構復雜,造價昂貴,葉片的保護性差,極易損壞。目前這類推進器常用于港口作業船或對操縱性有特殊要求的船舶。


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