WS蝸輪減速機標準為一級傳動的阿基米德圓柱蝸桿減速器；WS（蝸桿上置）WD（蝸桿下置）。（蝸阿基米德圓柱蝸桿減速器適用于蝸桿嚙合處滑動速度不大于7.5m/s；蝸桿速度不超過1500r/min；工作環境溫度為-40～＋40℃；并可正、反方向運轉的場合。WS減速器80～120安裝尺及裝配型式型號aBCDD1EFGHJKLL1L2L3L4WS808012065203519020015029516060190501585890WS100100140702540240210180340170702256018282100WS120120160753045270220200385180802758019782110 ；