TPU包絡減速機（JB/T9051-1991）為平面一次包絡蝸桿傳動。中心距：100、125、160、200、250、315、400、500。速比：10、12.5、16、20、25、31.5、40、50、60。平面包絡環面蝸桿減速機是一種新興的傳動裝置，其承載能力大，傳動效率高，結構緊湊、合理。此減速機是按照中華人民共和國機械行業標準JB/T9051——1999《平面包絡環面蝸桿減速機》設計制造。減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將電機（馬達）的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。在目前用于傳遞動力與運動的機構中，減速機的應用范圍相當廣泛。