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EM 222數字量輸出模塊，4輸出 繼電器10A  6ES7 222－1HD22－0XA0
EM 223數字量輸入/輸出模塊，4輸入/4輸出24V DC  6ES7 223－1BF22－0XA0
EM 223數字量輸入/輸出模塊，4輸入24V DC/4繼電器輸出  6ES7 223－1HF22－0XA0
EM 223數字量輸入/輸出模塊，8輸入/8輸出24V DC  6ES7 223－1BH22－0XA0
EM 223數字量輸入/輸出模塊，8輸入24V DC/8繼電器輸出  6ES7 223－1PH22－0XA0
EM 223數字量輸入/輸出模塊，16輸入/16輸出24V DC  6ES7 223－1BL22－0XA0
16 點輸出， 24VDC， 0.5A  6ES7 322-1BH01-0AA0

樂生
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16 點輸出， 24VDC， 0.5A，高速  6ES7 322-1BH10-0AA0
32 點輸出， 24VDC， 0.5A  6ES7 322-1BL00-0AA0
8 點輸出， 24VDC， 0.5A，診斷能力  6ES7 322-8BF00-0AB0
64 點輸出， 24VDC， 0.3A  6ES7 322-1BP00-0AA0
64 點輸出， 24VDC， 0.3A  6ES7 322-1BP50-0AA0
6ES5 450-8MD11  S5-95U/100U  450 數字量輸出模塊 浮點式，4點輸出 115/230V AC；1A，光電隔離型   
6ES5 451-4UA11  S5-135U/155U  451 數字量輸出模塊，浮點式，32點輸出，24V DC；0.5A   
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