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完成動作：翻料機翻轉至垂直位置，將工件上的清洗液倒出，再回轉到水平位置。由叉車卸下，完成一次動作。本機采用的伺服系統為大連安迪數控技有限公司的ADSDS23系列，驅動單元采用美國TI公司新數字信號處理器DSP為核，選用三菱公司產業級智能功率模塊（IPM），而且所選IPM的容量比標定相同功率的其它國內伺服產品要大一個等級，因而具有過載能力、負載擾動能力、起動力矩大、動態相應速度等特點；支持多種通訊方式，標準全隔離RS485通訊模塊，RS422/RS485，CANbus或Profibus可選；驅動器將位置控制、速度控制、轉矩控制這三種控制方式合為一體，并且可以進行各控制模式的動態切換，使用更加靈活柔；具備過速保護、過流、過載、過熱、主電源過壓欠壓、編碼器異常、通訊錯誤、PID反饋信號異常等多種保護及異常顯示，使控制過程一目了然。電機為三相永磁同步伺服電機，具有三倍過載能力，3000RPM的額定轉速，2500線的編碼器分辨率。該設備選用的伺服規格為ADSDS231.5K，伺服電機規格為ADSMS130150M15DK。具體參數設置如下：該翻料機構是在傳統設備的基礎上運用安迪伺服控制系統+獨立控制功能來使用的，具有調試方便；操縱簡便；運行過程平穩；簡化設備結構等特點，具有更優良的價比，為企業創造更多的效益。·選用超聲波清洗設備時要考慮的問題·安迪ADSDS交流伺服系統在超聲波清洗設備甩干