擺線針輪減速機

一級傳動減速比為9~87，雙級傳動減速比為 121～5133，多級組合可達數萬，且針齒嚙合系套式滾動摩擦，嚙合表面無相對滑動，故一級減速效率達94%。

〇結構緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。

〇運轉平穩噪聲低擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在最小程度。

在運轉中同時接觸的齒對數多，重合度大，運轉平穩，過載能力強，振動和噪音低，各種規格的機型噪音小。

〇使用可靠、壽命長因主要零件采用軸承鋼材料，經淬火處理（HRC58～62）獲得高強度，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經久耐用壽命長。

因主要零件是采用軸承鋼淬火處理（HRC58-62），再精磨而成，且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動磨擦付，磨擦系數小，使嚙合區無相對滑動，磨損極小，所以經久耐用。

〇設計合理，維修方便，容易分解安裝，最少零件個數以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深采用戶的信賴。

與同功率的其它減速機相比，重量體積 小1/3以上，由于是行星傳動，輸入軸和輸出軸在同一軸線上， 以獲得盡可能小的尺寸。

擺線針輪減速機其全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，具有使用壽命長、結構緊湊、用途廣泛、體積小等優點。擺線針輪減速機選擇機號時，請先確定三項參數：輸入轉速nh(r/min)；傳動比（i）或者輸出轉速nv(r/min)；輸入功率P（kw）。

其常見型號有：臥式擺線BW,BWD,BWE,BWED,XW,XWD,XWE,XWED等。

              立式擺線BL,BLD,BLE,BLED,XL,XLD,XLE,XLED等。