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側卸式礦車卸載輪的運動軌跡，針對其運動軌跡設計出了三種較為合理的卸載曲軌空間曲

線，在理論分析的基礎上確定了柱面勻角速度修正曲線更適合于底側卸式礦車的卸載工況。 

卸載輪軌跡分析底側卸式礦車在整個卸載過程中，其受力情況比較復雜。卸載過程中車體承受著很大的沖擊載荷，而卸載能否順利進行很大程度上取決于卸載曲軌本身，因此曲軌形狀的選擇合適與否，直接關系到礦車卸載的平順性、礦車運行的穩定性以及礦車的使用壽命。

底側卸式礦車在卸載站的卸載過程如圖

所示，其卸載輪軌跡（即卸載輪與卸載曲軌接觸點的運

動軌跡）為一空間曲線。由圖可以看出，在卸載過程中，卸載輪與卸載曲軌接觸點的運動同時由兩種運動合成：一是卸載輪繞車底與車箱之間的回轉軸（以下簡稱轉軸，即圖點）中心的回轉運動；二是卸載輪沿礦車前進方向的水平直線運動。所以，卸載輪軌跡為一個以轉軸為中心、以轉軸中心至卸載輪底面中點間的距離為半徑的空間圓柱曲線，如圖2所示ABCD曲線。

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