華歐瑞拓/西門子編碼器 華歐瑞拓/西門子編碼器
增量式編碼器的工作原理是對按照透射光原理工作的碼盤實施光電掃描。光源為一個發光二極管（LED） 。編碼器軸旋轉時所產生的明暗交替變化的調制信號被光電元件所采集。
西門子內置光電編碼器，用于記錄路徑、角度或者機器轉速。它們可與數字控制器、PLC、驅動裝置以及位置顯示器一起使用。 例如： ■ SINAMICS 變頻器 ■ SIMOTION 運動控制系統 ■ SINUMERIK 數控系統 ■ SIMATIC PLC ■ SIMODRIVE
絕對值編碼器（絕對式光電編碼器）與增量式編碼器的掃描原理相同，但是具有更多的軌跡數目。以13 個軌跡為例，如果是單圈編碼器，就會有213= 8192 個步距被編碼。
絕對值編碼器（絕對式光電編碼器）與增量式編碼器的掃描原理相同，但是具有更多的軌跡數目。以13 個軌跡為例，如果是單圈編碼器，就會有213= 8192 個步距被編碼。機器加電后，位置值立即傳輸至控制器。不需要找參考點。