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傳感器是能感受規定的被測量并按照一定的規律將其轉換成可用輸出信號的器件或裝置。 在有些學科領域, 傳感器又稱為敏感元件、檢測器、轉換器等。這些不同提法, 反映了在不同的技術領域中, 只是根據器件用途對同一類型的器件使用著不同的技術術語而已。 如在電子技術領域, 常把能感受信號的電子元件稱為敏感元件, 如熱敏元件、磁敏元件、 光敏元件及氣敏元件等, 在超聲波技術中則強調的是能量的轉換, 如壓電式換能器。這些提法在含義上有些狹窄, 而傳感器一詞是使用最為廣泛而概括的用語。 
傳感器的輸出信號通常是電量, 它便于傳輸、 轉換、 處理、 顯示等。 電量有很多形式, 如電壓、電流、電容、電阻等, 輸出信號的形式由傳感器的原理確定。 
通常傳感器由敏感元件和轉換元件組成。 其中, 敏感元件是指傳感器中能直接感受或響應被測量的部分; 轉換元件是指傳感器中將敏感元件感受或響應的被測量轉換成適于傳輸或測量的電信號部分。由于傳感器的輸出信號一般都很微弱, 因此需要有信號調理與轉換電路對其進行放大、運算調制等。隨著半導體器件與集成技術在傳感器中的應用, 傳感器的信號調理與轉換電路可能安裝在傳感器的殼體里或與敏感元件一起集成在同一芯片上。 此外, 信號調理轉換電路以及傳感器工作必須有輔助的電源, 因此, 信號調理轉換電路以及所需的電源都應作為傳感器組成的一部分。
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