新型控制器 G3
松下機器人參數:TA-1800系列、TB-1800系列
手腕最大持重: 6KG 4kg
類型: 電纜外置型 電纜內藏型
軸數: 6軸 6軸
重復定位精度: ±0.1mm以內 ±0.1mm以內
軸運動范圍:
基本軸
1.RT軸正面基準 ±170°/s ±170°/s
2.UA軸垂直基準 +155°~-90°+155°~-90°
3.FA軸水平基準 +185°~165°+180°~-190°
+190°~-180°
4.FA軸上臂基準 +90°~-80° +100°~-85°
+85°~-100°
手腕軸
1.RW軸 標準 ±270° ±150°
+450°~-90°+330°~-30°
2.BW軸前臂基準 +90°~-150°+95°~-135°
3.TW軸 扭轉 ±400° ±200°
瞬時最大速度:
基本軸
1.RT軸 旋轉 [2.97rad/s(170°/s )]
2.UA軸 上下 3.32rad/s(170°/s ) [2.97rad/s(170°/s )]
3.FA軸 前后 [3.32rad/s(170°/s )]
手腕軸
1.RW軸 擺臂 6.46rad/s 5.93rad/s°
370°/s° &nb