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上海欣衛實業發展有限公司

主營:松下焊機,奧太焊機,焊接機器人
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[供應]供應松下TB-1800焊接機器人
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  • 產品產地:日本
  • 產品品牌:松下
  • 包裝規格:TB-1800
  • 產品數量:
  • 計量單位:
  • 產品單價:
  • 更新日期:2016-06-17 21:18:43
  • 有效期至:2026-06-15
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供應松下TB-1800焊接機器人 詳細信息

新型控制器 G3 

松下機器人參數:TA-1800系列、TB-1800系列
手腕最大持重:     6KG            4kg        
類型:          電纜外置型   電纜內藏型     
軸數:             6軸            6軸      
重復定位精度:  ±0.1mm以內  ±0.1mm以內  

軸運動范圍:
基本軸                 

1.RT軸正面基準  ±170°/s   ±170°/s   
2.UA軸垂直基準  +155°~-90°+155°~-90°
3.FA軸水平基準  +185°~165°+180°~-190°
                            +190°~-180°
4.FA軸上臂基準  +90°~-80° +100°~-85°
                            +85°~-100°
手腕軸          
1.RW軸  標準      ±270°      ±150°    
                +450°~-90°+330°~-30°
2.BW軸前臂基準  +90°~-150°+95°~-135°
3.TW軸  扭轉      ±400°      ±200° 

瞬時最大速度:

基本軸                 
1.RT軸  旋轉     [2.97rad/s(170°/s )]    
2.UA軸  上下  3.32rad/s(170°/s ) [2.97rad/s(170°/s )]
3.FA軸  前后     [3.32rad/s(170°/s )]   

手腕軸          
1.RW軸  擺臂     6.46rad/s   5.93rad/s° 
                  370°/s° &nb

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