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東莞市暢利萊機器人科技有限公司

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[供應]54珠海機械臂第一品牌|分析機械手的精度設計
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  • 更新日期:2014-04-28 14:19:11
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54珠海機械臂第一品牌|分析機械手的精度設計 詳細信息

BSBY_f008

機械臂第一品牌【暢利萊,郭先生,13729906135】公司以客戶為中心,秉承"自強不息、追求卓越"的企業精神,堅持高效、務實、嚴謹、敬業的工作作風和標準化的服務工作方式,旨在為客戶提供優質的產品與服務.


          機械手的精度設計要求工件定位準確,抓取精度高,重復定位精度和運動穩定性好,并有足夠的抓取能力。
  
  由殼體零件的設計要求知道,階梯徑向孔系與殼體端面和定位止口中心線的平行度、垂直度和同軸度均有嚴格的精度要求(0.1mm)。設計中我們取動力頭回轉中心線與夾具中心線之間的同軸度為0.06mm,動力頭回轉中心線與機械手中心線之間的垂直度為0.03mm,同時還對機械手的定位準確性提出了較高的要求。
  
  遵循基準重合原則,加工中以夾緊缸下端蓋上的止口端面和外徑作為第一和第二基準面分別清除工件的三個自由度和兩個自由度,由殼體外端面凸臺在夾具中清除第六個自由度。設計中選取夾具的定位元件為錐體結構,保證工件有較高的對中性,并確保工件在夾緊時能很好地進行自定位(工件外面類似球形)。工件徑向階梯孔的周向位置精度由轉位夾具予以保證。
  
  

公司名稱:東莞市暢利萊機器人科技有限公司
機械手:http://www.cllrobot.com http://www.changlilai.com.cn http://www.cnchanglilai.cn http://www.chinajixieshou.com.cn http://www.cnchanglilai.com.cn 
負責人:郭先生
電話:0769-81109576       
手機:13729906135   
傳真:0769-81109577   
郵箱:ceo@cllrobot.com       
Q  Q:565458424       
地址:東莞市大嶺山鎮大塘朗村興園路金雄達科技園
 

暢利萊機器人科技有限公司成立于2007年,我司是一家專業開發設計及產銷智能型多功能的機械手、機械手臂、輸送帶、承接臺等配套注塑成型廠商的自動化設備的科技型企業;公司始終堅持走自主研發創新之路,在不斷的經驗積累和技術沉淀過程中,形成了暢利萊產品的自有風格與特色,目前已獲得國家認可的商標專利:ISO2008認證體系BSBY  網聯薈 推廣中......

 


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