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機械臂第一品牌【暢利萊，郭先生，13729906135】暢利萊機器人科技有限公司始終堅持走自主研發創新之路，在不斷的經驗積累和技術沉淀過程中，形成了暢利萊產品的自有風格與特色，目前已獲得國家認可的商標專利:ISO2008認證體系。年生產能力達到800標準臺以上，構建了公司的銷售體系，產品銷往世界各地。
 

　　立式機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式立式機械手 按適用范圍可分為專用立式機械手和通用立式機械手兩種 按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制立式機械手等。

　　立式機械手由輕結構鋼管構件、真空吸盤、真空器、電磁控制閥、真空開關等零部件組成。由于嚴格按照工件和用戶的要求設計立式機械手，所以在設計時采用了標準化的機械人連接接口，而且立式機械手的專用真空吸盤可以適合各種不同工件。設計的立式機械手完全的能與板材吻合，并能毫無問題的與機器人連接，具有很高的剛性和板材輸送精度。由于立式機械手的手臂采用的是鋼管結構件，因此運動控制離合器、連接件和橫拉桿等部件的重量都減輕了不少，這也進一步地提高了立式機械手的運動性能，堅守了板材工件運送加速和減速運動過程中的彈性抖動。

　　立式機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為立式機械手。立式機械手在鍛造工業中的應用能進一步發展鍛造設備的生產能力，改善熱、累等勞動條件。

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