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利用激光實現推土自動化系統的研究是從70年代中期開始的。1976年開發研制了推土機鏟刀的激光控制裝置一激光測平裝置BWDS-120/10泥漿泵.它由投光器、感光器、控制裝置等組成，由于控制系統存在著速度響應問題，當時并未用于實際施工作業。隨后，由于電子技術的發展促進了自動控制系統的開發研究。日本開發研制的激光自動掘削系統該系統由自動直線加工系統和激光系統組成。激光感光器測BWDS-120/10泥漿泵出加工面的激光位置，激光系統測得挖掘機車體高度，將信號傳送到自動掘削系統。整理據這些情報及各傳感元件的信息，將處理后的信號傳給控制控掘軌跡的各電磁BWDS-120/10泥漿泵比例控制閥，實現動臂油缸、斗桿油缸、鏟斗油缸的自動控制。這種控制比一般的施工作業提高加工精度3倍，提高施工能力1.6倍工程施工機械自動化研究展望一些國家在施工機械自動化方面進行了大量的研究開發工作，取得了較大的成果。日本在建筑業中實現了鋼筋配置、預制水泥混凝土板、噴涂、地面磨光等自動化；在土方機械施工中實現了推土作業、挖掘作業的自動控制缸套內徑

活塞行程

額定排出壓力

額定流量

活塞往復次數

吸水管通徑

排水管通徑

電機型號功率

質量

外形尺寸

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