TMS320F28034PNT   32位DSP芯片  高效 32 位中央處理單元 (CPU) (TMS320C28x) 60MHz 器件 3.3V 單電源 集成型加電和欠壓復位 兩個內部零引腳振蕩器 多達 45 個復用通用輸入輸出 (GPIO) 引腳 三個 32 位 CPU 定時器 片載閃存，SRAM，OTP 內存 代碼安全模塊 串行端口外設 (SCI/SPI/I2C/LIN/eCAN) 增強型控制外設 增強型脈寬調制器 (ePWM) 高分辨率 PWM (HRPWM) 增強型捕捉 (eCAP) 個高分辨率輸入捕獲 (HRCAP) 增強型正交編碼器脈沖 (eQEP) 模數轉換器 (ADC) 片載溫度傳感器 比較器 56 引腳，64 引腳，和 80 引腳 封裝 高效 32 位中央處理單元 (CPU) (TMS320C28x) 60MHz（16.67ns 周期時間） 16 x 16 和 32 x 32 介質訪問控制 (MAC) 運算 16 x 16 雙 MAC 哈佛 (Harvard) 總線架構 連動運算 快速中斷響應和處理 統一存儲器編程模型 高效代碼（使用 C/C++ 和匯編語言） 可編程控制律加速器 (CLA) 32 位浮點算術加速器 獨立于主 CPU 之外的代碼執行 字節序：小端序 低器件和系統成本： 3.3V 單電源 無需電源排序 集成型加電復位和欠壓復位 低功率 無模擬支持引腳 計時: 兩個內部零引腳振蕩器 片載晶振振蕩器/外部時鐘輸入 支持動態鎖相環路 (PLL) 比率變化 安全裝置定時器模塊 丟失時鐘檢測電路 多達 45 個具有輸入濾波功能可單獨編程的多路復用通用輸入輸出 (GPIO) 引腳 可支持所有外設中斷的外設中斷擴展 (PIE) 模塊 三個 32 位 CPU 定時器 每個 ePWM 模塊中的獨立 16 位定時器 片載存儲器 閃存，SRAM，OTP，引導 ROM 可用 128 位安全密鑰/鎖 保護安全內存塊 防止固件逆向工程 串行端口外設 一個 SCI(UART) 模塊 兩個 SPI 模塊 一個內部集成電路 (I2C) 總線 一個本地互連網絡 (LIN) 總線 一個增強型控制器局域網絡 (eCAN) 總線 高級仿真特性 分析和斷點功能 借助硬件的實時調試 2803x 封裝 56 引腳 RSH 超小四方扁平（無鉛）(VQFN) 封裝 64 引腳薄型四方扁平 (TQFP) 封裝 80 引腳 PN 薄型四方扁平 (LQFP) 封裝