西門子公司于1905年生產出世界上第一臺電動執行機構，SIPOS（SIEMENS Positioner的縮寫）為其電動執行機構的商標。 
SIPOS已被廣泛應用于全球各個工業生產領域。中國電廠的所有汽機旁路上使用的電動執行機構全部為原裝進口SIPOS。 
為適應市場需要，自1999年10月1日起，西門子公司電動執行機構部門從西門子公司龐大的機構中獨立出來。以原商標SIPOS為公司名，在德國成為具有獨立法人地位的電動執行機構專業性公司：SIPOS Aktorik GmbH（西博思電動執行機構有限公司）。西博思公司的總部及生產廠位于德國紐倫堡市，并已在全球主要國家和地區設有銷售和服務機構。 
自1999年10月1日起，西門子公司所有與電動執行機構有關的業務已全部轉至西博思公司。西博思公司仍以SIPOS作為其品牌的商標，于2001年初推出第二代變頻智能型電動執行機構 - SIPOS 5 Flash系列。