hima安全模塊H41q/H51q，德國hima的h41q/h51q系統為cpu四重化結構（qmr-quadruple modular redundant），即系統的中央控制單元共有四個微處理器，每二個微處理器集成在一塊cu模件上，再由兩塊同樣的cu模件構成中央控制單元。一塊cu模件即構成1oo2d結構，hima的1oo2d結構產品就可以滿足ak6/sil3的安全標準。為了向用戶提供最大的可利用性，采用雙1oo2d結構，即2oo4d結構。在冗余結構的情況下，高速雙重ram接口（dpr）使兩個中央單元通訊，從而解決了無故障修復時間限制的難題。其容錯功能使系統中的任何一個部件發生故障，均不影響系統的正常運行。 h41q系列是緊湊型系統，它主要由5單元高的19英寸機架構成。 中央機架容納了所有部件， 包括中央單元、接口、通訊模件、電源和配電系統以及輸入輸出模件。 h51q系列采用標準模塊化結構，由5單元高的19英寸機架及最多16個4單元高的19英寸輸入/輸出子機架組成。中央機架包括中央單元、接口、通訊模件、監視和電源模件。 h41q/h51q – 特點 > > 冗余配置的可選性使得系統設計具有極大的靈活性，以滿足不同需求。 > > 物理上完全分離的冗余結構，消除了公共部分故障可能帶來的致命風險。 > > 并列運行的冗余方式避免了卡件切換時可能引起的擾動，實現了真正意義的“熱插拔”。 > > 低密度的i/o模件使得卡件故障的風險進一步分散。 > > 直觀的編程、多種集成和通訊方式選擇。 > > 1997年開始在全球使用，并且在技術上不斷創新。至今“四重化”的結構模式幾乎被所有新開發的esd系統所沿用。