ZMS系列液壓馬達采用多作用平面配流技術，對壓力、溫度敏感度低，自動補償配流摩擦副間的磨損，從而長期保證馬達很高容積效率，同時采用滾柱、柱塞結構，傳力結構簡單，摩擦副少，提高了機械效率，MS系列液壓馬達工作壓力高、低速性能好、可承受徑向和軸向負荷，并且可帶機械制動器。體積小，結構緊湊，輸出扭矩大，安裝方便，直接與行走輪胎連接。完全替代法國波克蘭POCLAIN公司的MS、MSE系列。同時還可以替代力士樂公司的MCR系列曲線徑向柱塞液壓馬達。