中心回轉式抓巖機/豎井抓渣機的懸臂（或稱轉臂）懸吊分瓣式抓斗，繞吊盤中心360°回轉，抓取開采豎井過程中暴破產生的井底工作面的巖石渣土，裝入專用吊桶內，直接提升到地面運輸系統除渣。適用于凈直徑3m以上井筒，巖石塊度不大于600毫米。本機的動力為電動液壓控制。
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主要技術參數： 
  機架回轉角度：大于360度 
  抓巖能力：每小時50-60立方米
  壓縮空氣工作壓力：0.5-0.7mpa
  抓斗容量：0.6立方米
  壓縮空氣平均耕風量：每分鐘22立方米
  提升馬達功率：18.4kw
  提升能力：1100kg（不包括抓斗）
  提升速度：0.2-0.4m/s
  回轉馬達功率：6.2kw
  外形尺寸：920mm*820mm*7010mm
  機重：10263kg(含備用抓斗)
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中心回轉式抓巖機又叫豎井抓渣機、立井抓巖機、豎井裝巖機、立井裝渣機、豎井抓渣機、抓斗機、液壓中心回轉抓渣機等等俗名。它屬于礦山設備、采礦設備、工程設備、掘進設備、提升運輸設備、煤礦設備等行業機械，是地下開挖、礦山開采掘進提升運輸成套的先進機械設備。中心回轉式抓巖機按其抓斗容積，分為0.4立方配(HZ-4)型抓渣機和0.6立方的抓斗配(HZ-6)型抓巖機兩種。它是豎井掘進裝渣的機械化配套產品。用于開鑿豎井抓取井下暴破后松散巖石投入到吊桶里提升倒出運輸系統，以實現裝巖出渣的機械化，提高生產率，減輕工人勞動強度，實現豎井工作面無人的安全環保掘進施工。