P-30B耙斗裝巖機（扒裝機）主要由固定楔、尾輪、耙斗、傳動部分（包括操縱機構、臺車、絞車）、導向輪、料槽（進料槽、中間槽、缷料槽）以及電氣部份等主要部件組成。耙巖機主要通過絞車的兩組滾筒，分別牽引主繩、尾繩，使耙斗作往復連動，耙斗把巖石扒入進料槽，通過中間槽到卸料槽的卸料口卸入礦車，從而實現裝巖。 

三  技術參數：

耙斗容積  m3                  0.3
生產率      m3/h            35-50
主繩牽引力  KN      12.3-18.5
主繩          m/s                    0.85-1.22
尾繩          m/s                1.18-1.70
鋼絲繩直徑  mm            15.5
電動機功率  KW            17
軌距離    mm                        600
外形尺寸（長×  寬  ×  高）  mm  6110×1305×2000

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