平地機一般由發動機、機械及液壓傳動系統、工作裝置、電氣與控制系統，以及底盤和行走裝置等部分組成。

純機械傳動的平地機上，發動機的動力經過機械或動力換擋變速器、機械式驅動橋（主傳動輪邊減速和平衡箱）傳給驅動輪，如卡特16G型和天工PY250型平地機。

液力機械傳動平地機上，變速器前裝有液力變矩器。現在國內外大多數廠家都采用這種型式。

現在已有多種綜合采用兩種傳動型式的平地機，如德國O&K-FAUN公司和中外建發展股份有限公司引進的F105A型、F155A型平地機，后橋為液力傳動，前橋為液壓機械傳動。綜合采用不同的傳動型式，可以更好地實現前后輪同步，避免功率循環，減輕輪胎磨損；甚至可以根據工況需要，實現前輪朋動式超速驅動，更有效地發揮車輪的驅動作用。

工作裝置可采用純機械操縱，也可以采液壓操縱或電液自動控制（即以液壓傳動為基礎，采用半自動或自動控制，包括激光信號自動控制等）。平地機的機架結構有整體機架（或稱剛性機架，如中發展公司的PY160B型平地機）和鉸接式機架（國內外平地機廠家大多采用此種結構，如美國卡特公司G系列，德國O&K-FAUN公司的F系列，中外建發展公司的PY160C型、PY180型和PY200型，常林PY190A型，哈爾濱四海DRESSER800系列等）。轉向方式有前輪轉向和鏟接轉向（前輪和機架折腰轉向）。

平地機的車輪布置型式（即總輪數×驅動輪數×轉向輪數）一般有：4×2×2、4×4×4、6×6×6、6×6×2、6×4×6、6×4×2等6種。國內外大多數平地機多采用6×4×2（鉸接機架）。國產的PY160B型平地機的車輪布置為6×4×6；PY160C型、PY180型平地機車的輪布置為6×4×2。

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