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 三菱PLCMELSECiQ-R系列(三菱iQ-R)是一款開拓自動化新時代的革命性新一代可編程控制器。此系列為繼MELSECQ系列之后的又一款旗艦型PLC產品。MELSECiQ-R系列的基本運算處理速度(LD指令)達到了0.98納秒，系統總線通信速度為以往產品的40位。


 以下列出三菱iQ-R系列PLC型號表(三菱iQ-R系列型號表，三菱iQ-R型號)：
一、三菱iQ-R系列電源模塊
    R61P..................................AC輸入
    R63P..................................DC輸入
二、三菱iQ-R系列基板
  1、主基板
    R35B..................................5個插槽
    R38B..................................8個插槽
    R312B.................................12個插槽
  2、擴展(增設)基板
    R65B..................................5個插槽
    R68B..................................8個插槽
    R612B.................................12個插槽
  3、RQ擴展基板
    RQ65B.................................5個插槽
    RQ68B.................................8個插槽
    RQ612B................................12個插槽
  4、擴展(增設)電纜
    RC06B.................................0.6m
    RC12B.................................1.2m
    RC30B.................................3m
    RC50B.................................5m
三、三菱iQ-R系列CPU
  1、可編程控制器CPU
    R04CPU................................程序容量40K步
    R08CPU................................程序容量80K步
    R16CPU................................程序容量160K步
    R32CPU................................程序容量320K步
    R120CPU...............................程序容量1200K步
  2、運動CPU
    R16MTCPU..............................16軸
    R32MTCPU..............................32軸
  3、SD存儲卡
    L1MEM-2GBSD...........................2G字節
    L1MEM-4GBSD...........................4G字節
  4、擴展SRAM卡
    NZ2MC-1MBS............................1M字節
    NZ2MC-2MBS............................2M字節
    NZ2MC-4MBS............................4M字節
    NZ2MC-8MBS............................8M字節
四、三菱iQ-R系列輸入輸出模塊
  1、AC輸入
    RX10..................................16點
  2、DC輸入
    RX40C7................................16點
    RX41C4................................32點
    RX42C4................................64點
  3、繼電器輸出
    RY10R2................................16點
  4、晶體管(漏型)輸出
    RY40NT5P..............................16點
    RY41NT2P..............................32點
    RY42NT2P..............................64點
  5、晶體管(源型)輸出
    RY40PT5P..............................16點
    RY41PT1P..............................32點
    RY42PT1P..............................64點
  6、DC輸入/晶體管(漏型)輸出混合
    RH42C4NT2P............................32點入/32點出
五、三菱iQ-