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伺服電動機又稱執行電動機，在自動控制系統中，用作執行元件把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類。其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。swswluta