1、自動焊焊接電源，其輸出功率和焊接特性應與擬用的焊接工藝方法相匹配，并裝有與主控制器相連接的接
口.
 
　　2、送絲機及其控制與調速系統，對于送絲速度控制精度要求較高送絲機，其控制電路應加測速反饋
 
　　3、自動焊焊接機頭用其移動機構，其由焊接機頭，焊接機頭支承架，懸掛式拖板等組成，地于精密型焊頭機

構，其驅動系統應采用裝有編碼器的伺服電動機
 
　　4、焊件移動或變位機構，如焊接滾輪架，頭尾架翻轉機，回轉平臺和變位機等，精密型的移動變位機構應配

伺服電動機驅動
 
　　5、自動焊焊件夾緊機構
 
　　6、主控制器，亦稱系統控制器，主要用于各組成部分的聯動控制，焊接程序的控制，主要焊接參數的設定，
調整和顯示。必要時可擴展故障診斷和人機對話等控制功能。
 
　　7、計算機軟件，焊接設備中常用的計算機軟件有：編程軟件，功能軟件，工藝方法軟件和專家系統等
 
　　8、自動焊焊頭導向或跟蹤機構，弧壓自動控制器，焊槍橫擺器和監控系統
 
　　9、輔助裝置，如送絲系統，循環水冷系統、焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管及拖鏈機構結構設計電
氣控制設計三大部分。




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