由電機驅動，實現爪指的收緊與放開，定位點位可控，夾持力可控；通過ＰＬＣ、工業ＰＣ機、單片機及運動控制器等上位機控制，實現物件的抓取、定位等功能，是設備的柔性執行終端。電動夾爪應用于工業自動化領域，與氣動手指相比較有如下特點：部分型號具有自鎖機構，防止掉電造成工件、設備損傷，比氣動手指更安全；夾爪的開合具有可編程控制的功能，實現多點定位，氣動夾爪只有兩個位置停止點，電動夾爪可以有２５６個以上位置停止點；電動手指的加減速可控，對工件的沖擊可以減至最小，而氣動夾爪的夾取是一個撞擊過程，沖擊在原理上存在，難以消除；電動夾爪的夾持力可以調整，并可以實現力的閉環控制，夾持力的精度可以到０．０１Ｎ、測量精度可以到０．００５ｍｍ（目前能做到的只有東巨的），氣動夾爪的力量和速度基本是不可控制的了，無法用于高柔性的精細作業場合。