機能：１．具有通用光耦Ｉ／Ｏ輸入、輸出端口；機器人編程參數設置。２．搭載自動機用螺絲刀，實現扭力管理。可以精密對應小螺絲，確保產品品質穩定。３．專用的鎖螺絲程序，對應不同的鎖螺絲條件。可實現螺絲上浮、空轉、螺絲拾取報警和扭力到位信號輸出。４．螺釘送料器配有傳感器，檢測螺釘是否傳送到位和有無，把信號傳送給機器人。操作流程：（操作手順：）１．把螺絲刀及固定治具、螺絲刀控制盒、螺絲供料器、Ｉ／Ｏ線按要求裝配固定好；２．調整減壓閥氣壓控制真空回吸大小及真空傳感器Ｉ／Ｏ輸出，調整螺絲刀吸嘴與螺絲送釘器供釘點的位置；３．利用教導盒調整鎖螺絲的坐標位置，根據螺絲和螺絲刀的轉速設置機器人鎖螺絲的條件；４．利用教導盒調整設置螺絲拾取點位置和參數；５．保存設置，運行設備。