小型汽輪機是將蒸汽的能量轉換成為機械功的旋轉式動力機械。又稱蒸汽透平。主要用作發電用的原動機，也可直接驅動各種泵、風機、壓縮機和船舶螺旋槳等。還可以利用小型汽輪機的排汽或中間抽汽滿足生產和生活上的供熱需要。
　　公元1世紀，亞歷山大的希羅記述的利用蒸汽反作用力而旋轉的汽轉球，又稱為風神輪，是最早的反動小型汽輪機式小型汽輪機的雛形。1629年，意大利的Gde布蘭卡提出由一股蒸汽沖擊葉片而旋轉的轉輪。1882年，瑞典的C.G.Pde拉瓦爾制成第一臺5馬力（3.67千瓦）的單級沖動式小型汽機。1884年，英國的C.A.帕森斯制成第一臺10馬力（7.35千瓦）的單級反動式小型汽輪機。1910年，瑞典的B.& F.容克斯川兄弟制成輻流的反動式小型汽輪機。
　　19世紀末，瑞典拉瓦爾和英國帕森斯分別創制了實用的小型汽輪機。拉瓦爾于1882年制成了第一臺5馬力（3.67千瓦）的單級沖動式小型汽輪機，并解決了有關的噴嘴設計和強度設計問題。單級沖動式小型汽輪機功率很小，已很少采用。
　　20世紀初，法國拉托和瑞士佐萊分別制造了多級沖動式小型汽輪機。多級結構為增大小型汽輪機功率開拓了道路，已被廣泛采用，機組功率不斷增大。帕森斯在1884年取得英國專利，制成了第一臺10馬力的多級反動式小型汽輪機，這臺小型汽輪機的功率和效率在當時都占領先地位。
　　20世紀初，美國的柯蒂斯制成多個速度級的小型汽輪機，每個速度級一般有兩列動葉，在第一列動葉后在汽缸上裝有導向葉片，將氣流導向第二列動葉。速度級的小型汽輪機只用于小型的小型汽輪機上，主要驅動泵、鼓風機等，也常用作中小型多級小型汽輪機的第一級。
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