自走式翻堆機（自行式翻堆機）是生產生物有機肥專用成套設備中的主機，該機采取四輪行走設計，可前進、倒退、轉彎，由一人操控駕駛。行駛中整車騎跨在予先堆置的長條形肥基上，由機架下掛裝的旋轉刀軸對肥基原料實施翻拌、蓬松、移堆，車過之后篡成新的條形垛堆。即可在開闊場地，也可在車間大棚中實施作業。該機一大技術突破在于整合了物料發酵后期的破碎功能。隨著物料逐漸脫水，加裝破碎裝置的刀軸可有效地破碎肥料在發酵過程中形成的板塊，不僅省去了一臺粉碎機，更主要的大大提高了粉碎的效率，降低了成本，從根本上解決了生產量受粉碎機制約的問題。 自走式翻堆機與其他類型如“打翻機”、“攪拌機”、“螺旋翻攪機”等相比具有顯著特點： 1）先進的發酵工藝采取的是微生物耗氧發酵，自行式翻堆機根據耗氧發酵的原理設計，使發酵菌擁有了充分發揮其功能的空間。 2）更適合微生物發酵蓄禽糞成肥的作用機理和工藝要求，能有效地把粘稠的蓄禽糞便與微生物制劑、秸稈粉拌勻。為物料發酵創造了更好的好氧環境。牛糞在這種松散物料性狀下，發酵溫度控制60-70度維持3-4天即可。 3）整機動力均衡適宜、耗能低、產量大，降低了生物有機肥生產成本，按機器技術參數測算，小型機每小時可翻拌鮮牛糞400-500立方（相當于100個人同時不知疲倦的工作量）。全廠人員最多4、5個。使成品肥形成明顯的價格優勢。 4）機器整體結構合理，整機剛性好、受力平衡、簡明、結實、性能安全可靠、易操控、對場地適用性強，除粗壯的機架，零部件均為標準件，使用維護方便。 1）工作現場必須平整、堅實，作業區域內不得有大于50mm凹凸面。 2）條形堆料：寬度不能超寬，高度可適當增高100mm以內，長度不限。 3）料堆兩端留有不小于10米空場地以便于轉向，料堆間距1米以上。 4）本機只是可行走式翻堆機械，不能當作行走車輛及載重車輛使用。