本機特點
●手臂組合
上下行氣缸采用帶有高速緩沖效果并附有防落裝置的集成化設計，同時具有夾具高度
可調功能，滑動軸承采用超薄型壓配合套筒，摩擦系數小且具有自動泄塵功能；結構
精致的夾具，內置抓取感應器并附旋轉力可調的倒角器。
●旋轉組合
結構獨特的旋轉機構，采用齒輪齒條變直線運動為旋轉運動，旋轉缸帶有外置油壓緩
沖裝置，旋轉角度可自由調節，限位準確且運行平穩。
●引拔組合
采用進口直線滑軌，摩擦力小，滑行平順，采用可調速的引拔氣缸，并外置前進油壓
緩沖器。
●支撐機構
快速換模設計，只要將把手松開即可調整手臂位置或將滑動座作90度旋轉。
●參氣壓回路
采用進口氣缸與氣動元件，可確保運作零故障并延長使用壽命，可旋轉式電氣安裝支
架，方便氣動元件的安裝與更換。
●電控系統
對話式手持控制器可切換中文簡體、中文繁體、英文和日文4種語言界面，可根據用戶
要求擴充其他語言，最多可擴充至8種，附有8組標準程式與80組教導程式，均可成為
模具成型條件記憶，并具有自動偵測故障的功能，可根據注塑工藝要求，在電路板上
撥動撥碼開關，選擇手臂旋轉方向（左旋和右旋）而不用換線。在手臂前進，后退，
上升，下降，旋入和旋出位置裝有限位開關，軟硬體雙重保護，確保機器安全。控制
系統具有四點的I/O擴充能力，作為與其他周邊設備搭配運作之用途。機械手臂與注塑
機的連接界面符合EUROMAP12，EUROfMAP67和SPI標準。