對于要求解在車輛在經(jīng)過減速帶時的速度變化可以分為三段，減速帶(如圖)一樣是分成三段中間一段為圓弧，兩邊均為拋物線。且由于經(jīng)過減速帶的時間比較短暫，所一因此可以假設(shè)輪胎的質(zhì)心運(yùn)動的水平速度是不變的因此其運(yùn)動軌跡分為三段


A 
如圖所示在（1）與（3）的運(yùn)動軌跡是相似的。均是拋物線運(yùn)動軌跡，(2)段是圓弧，設(shè)（2）與（3）段的切點(diǎn)為：A 


1.第（1）（3）階段的運(yùn)動軌跡
輪胎在（3）處的運(yùn)動軌跡就可以假設(shè)為其圓心的運(yùn)動軌跡設(shè)為： ，其中 = （輪胎的半徑）；
2.第（2）階段的運(yùn)動軌跡
在第（2）段的運(yùn)動軌跡同樣將輪胎看做是質(zhì)心運(yùn)動，則運(yùn)動軌跡為： ，
當(dāng) ， 還有輪胎的圓心在同一條直線上的時候，可以求出此時圓心的坐標(biāo)為： 
3.總的運(yùn)動軌跡
則又因為輪胎的速度是不變的，因此可以令 ；則其運(yùn)動軌跡就是：
 
  ，      
  ，          
  ，      
4.水平與垂直的速度方程：
由于我們已經(jīng)假設(shè)了其運(yùn)動水平速度是不變的則： 
則將上面的運(yùn)動軌跡方程對時間t進(jìn)行求導(dǎo)，則得到下面的結(jié)果：
 
  ，      
  ，      
  。    


5.水平與豎直方向的加速度：






 
     
       
                           
由上面的式子我們可以發(fā)現(xiàn)在兩端的拋物線段的加速度是一樣的。根據(jù)上面的式子我們就可以相應(yīng)列出相應(yīng)的受力情況進(jìn)而進(jìn)行判斷。


模型的求解：
1．軌跡的運(yùn)動方程
為了將上面的式子求出，我們應(yīng)該先將 求出
因為A點(diǎn)既在拋物線上又在圓弧上切又是兩的相切點(diǎn)。所以