松下伺服電機?。∷上滤欧姍C ■定義: 在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機.是一種補助馬達間接變速裝置?! ? ■作用:伺服電機,可使控制速度,位置精度非常準確。將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象 分類:直流伺服電機和交流伺服電機。 Panasonic MINAS A4?。樱牛遥桑牛印∷上陆涣魉欧? 用作自動控制裝置中執行元件的微特電機。又稱執行電動機。其功能是將電信號轉換成轉軸的角位移或角速度?!? 伺服電動機分交、直流兩類。交流伺服電動機的工作原理與交流感應電動機相同。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf接一恒定交流電壓,利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化,達到控制電動機運行的目的。交流伺服電動機具有運行穩定、可控性好、響應快速、靈敏度高以及機械特性和調節特性的非線性度指標嚴格(要求分別小于10%~15%和小于15%~25%)等特點。直流伺服電動機的工作原理與一般直流電動機相同。電動機轉速n為 n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j式中E為電樞反電動勢;K為常數;j為每極磁通;Ua,Ia為電樞電壓和電樞電流;Ra為電樞電阻。改變Ua或改變φ,均可控制直流伺服電動機的轉速,但一般采用控制電樞電壓的方法。在永磁式直流伺服電動機中,勵磁繞組被永久磁鐵所取代,磁通φ恒定?!? 直流伺服電動機具有良好的線性調節特性及快速的時間響應?!? 伺服電動機 伺服:一詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機構”當個得心應手的馴服工具,服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前,轉子靜止不動;訊號來到之后,轉子立即轉動;當訊號消失,轉子能即時自行停轉。由于它的“伺服”性能,因此而得名?!? 伺服電動機 一般分為直流伺服和交流伺服. 對于直流伺服馬達 優點:精確的速度控制,轉矩速度特性很硬,原理簡單、使用方便,價格優勢 缺點:電刷換向,速度限制,附加阻力,產生磨損微粒(對于無塵室) 對于交流伺服馬達 優點:良好的速度控制特性,在整個速度區內可實現平滑控制,幾乎無振蕩;高效率,90%以上,不發熱;高速控制;高精確位置控制(取決于何種編碼器);額定運行區域內,實現恒力矩;低噪音;沒有電刷的磨損,免維護;不產生磨損顆粒、沒有火花,適用于無塵間、易暴環境 慣量低; ?。校幔睿幔螅铮睿椋恪。停桑危粒印。粒础。樱牛遥桑牛印∷上氯珨底纸涣魉欧到y DIGITAL?。粒谩。樱牛遥郑稀。停希裕希摇。Α。模遥桑郑牛? Panasonic?。停桑危粒印。粒础。樱牛遥桑牛印∷上陆涣魉欧? 交流伺服電機的輸出功率一般為0.1-100?。祝娫搭l率分50Hz、400Hz等多種。它的應用很廣泛,如用在各種自動控制、自動記錄等系統中. ■小型化設計 1) 通過對驅動器進行最佳熱分析實現小型化,與過去相比,體積75%,重量80% ?。玻∈褂帽∧>咪摪宓男聸_片工藝,大幅度降低鐵損,電機長度縮短(過去的70%) 減少驅動器型號、 方便備貨與維護采用電流分級法,一款驅動器適配多款電機,自動識別 ■增加電機種類,適應更多場合 ?。保≡黾恿烁咚俪T量電機,適應更多場合 伺服馬達 ?。玻♂槍χ袊希牛涂蛻?,增加了低功率增大慣量電機 編碼器省配線增量式5線;絕對式7線 適應中國電網能力提高主電路設計參考中國電網情況,特別設計了單相200V、單/三相200V驅動器 使用簡單、高性能自帶操作面板,方便參數調整、狀態監視、故障提示與分析,功能強大智能化的自動調整功能使專業地、復雜地調試過程輕松完成 ■ 高速高響應速度響應頻率高達1kHz;高性能的機械適應性 可接收高達2Mpps的脈沖指令 內置瞬時速度觀測器,可快速、高分辨率地檢測出電機轉速