直流電動機 直流電動機是將直流電能轉(zhuǎn)換為機械能的電動機。因其良好的調(diào)速性能而在電力拖動中得到廣泛應(yīng)用。直流電動機按勵磁方式分為永磁、他勵和自勵３類，其中自勵又分為并勵、串勵和復(fù)勵３種。 分類 勵磁方式 直流電機的勵磁方式是指對勵磁繞組如何供電、產(chǎn)生勵磁磁通勢而建立主磁場的問題。根據(jù)勵磁方式的不同，直流電機可分為下列幾種類型： １．他勵直流電機 勵磁繞組與電樞繞組無聯(lián)接關(guān)系，而由其他直流電源對勵磁繞組供電的直流電機稱為他勵直流電機，接線如圖（ａ）所示。圖中Ｍ表示電動機，若為發(fā)電機，則用Ｇ表示。永磁直流電機也可看作他勵直流電機。 ２．并勵直流電機 并勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組相并聯(lián)，接線如圖（ｂ）所示。作為并勵發(fā)電機來說，是電機本身發(fā)出來的端電壓為勵磁繞組供電；作為并勵電動機來說，勵磁繞組與電樞共用同一電源，從性能上講與他勵直流電動機相同。 ３．串勵直流電機 串勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組串聯(lián)后，再接于直流電源，接線如圖（ｃ）所示。這種直流電機的勵磁電流就是電樞電流。 ４．復(fù)勵直流電機 復(fù)勵直流電機有并勵和串勵兩個勵磁繞組，接線如圖（ｄ）所示。若串勵繞組產(chǎn)生的磁通勢與并勵繞組產(chǎn)生的磁通勢方向相同稱為積復(fù)勵。若兩個磁通勢方向相反，則稱為差復(fù)勵。 　　　不同勵磁方式的直流電機有著不同的特性。一般情況直流電動機的主要勵磁方式是并勵式、串勵式和復(fù)勵式，直流發(fā)電機的主要勵磁方式是他勵式、并勵式和和復(fù)勵式。 特點 （一）調(diào)速性能好。所謂“調(diào)速性能”，是指電動機在一定負載的條件下，根據(jù)需要，人為地改變電動機的轉(zhuǎn)速。直流電動機可以在重負載條件下，實現(xiàn)均勻、平滑的無級調(diào)速，而且調(diào)速范圍較寬。 直流電動機 （二）起動力矩大。可以均勻而經(jīng)濟地實現(xiàn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。因此，凡是在重負載下起動或要求均勻調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的機械，例如大型可逆軋鋼機、卷揚機、電力機車、電車等，都用直流。 性能相關(guān) 直流電動機的性能與它的勵磁方式密切相關(guān)，通常直流電動機的勵磁方式有４種：直流他勵電動機、直流并勵電動機、直流串勵電動機和直流復(fù)勵電動機。掌握４種方式各自的特點： １．直流他勵電動機：　勵磁繞組與電樞沒有電的聯(lián)系，勵磁電路是由另外直流電源供給的。因此勵磁電流不受電樞端電壓或電樞電流的影響。 ２．直流并勵電動機：　電路并聯(lián)，分流，并勵繞組兩端電壓就是電樞兩端電壓，但是勵磁 繞組用細導(dǎo)線繞成，其匝數(shù)很多，因此具有較大的電阻，使得通過他的勵磁電流較小。 ３．直流串勵電動機：電流串聯(lián)，分壓，勵磁繞組是和電樞串聯(lián)的，所以這種電動機內(nèi)磁場隨著電樞電流的改變有顯著的變化。為了使勵磁繞組中不致引起大的損耗和電壓降，勵磁繞組的電阻越小越好，所以直流串勵電動機通常用較粗的導(dǎo)線繞成，他的匝數(shù)較少。 ４．直流復(fù)勵電動機：電動機的磁通由兩個繞組內(nèi)的勵磁電流產(chǎn)生。