1、機型　B、X系列
按傳動比分為:一、二、三級減速機。          一級有：B09.B0.B1.B2.B3.B4.B5.B6.B7.B8.B9                                      B12.B15.B18.B22.B27.B33.B39.B45.B55.B65                                      B120.B150.B180.B220.B270.B330.B390.B450.B550.B650.                                      X1.X2.X3.X4.X5.X6.X7.X8.X9.X10.X11.X12          兩級有：B10.B20.B30.B31.B41.B42.B52.B53.B63.B74.B84.B85.B95                                        X42.X53.X63.X64.X74.X84.X85.X95.X106.X117.X128          三級有：B3109.B420.B531.B631.B741.B852.B953
　　2、傳動比：            一級：9.11.17.23.29.35.43.59.71.87
            兩級：99.121.187.289.391.473.493.595.649.731.841.1003.1225.1505.                          1849.2065.2537.3045.3481.5133.7569          三級：5841~658503