開關量模板:
    6ES7321-1BH02-0AA0 開入模塊（16點，24VDC）
    6ES7321-1BH50-0AA0 開入模塊（16點，24VDC，源輸入）
    6ES7321-1BL00-0AA0 開入模塊（32點，24VDC）
    6ES7321-7BH01-0AB0 開入模塊（16點，24VDC，診斷能力）
    6ES7321-1EL00-0AA0 開入模塊（32點，120VAC）
    6ES7321-1FF01-0AA0 開入模塊（8點，120/230VAC）
    6ES7321-1FH00-0AA0 開入模塊（16點，120/230VAC）
    6ES7322-1BH01-0AA0 開出模塊（16點，24VDC）
    6ES7322-5GH00-0AB0 開出模塊（16點，24VDC，獨立接點，故障保護）
    6ES7322-1BL00-0AA0 開出模塊（32點，24VDC）
    6ES7322-1FL00-0AA0 開出模塊（32點，120VAC/230VAC）
    6ES7322-1BF01-0AA0 開出模塊（8點，24VDC，2A）
    6ES7322-1FF01-0AA0 開出模塊（8點，120V/230VAC）
    6ES7322-5FF00-0AB0 開出模塊（8點，120V/230VAC，獨立接點）
    6ES7322-1HF01-0AA0 開出模塊（8點，繼電器，2A）
    6ES7322-1HF10-0AA0 開出模塊（8點，繼電器，5A，獨立接點）
    6ES7322-1HH01-0AA0 開出模塊(16點，繼電器)
    6ES7322-5HF00-0AB0 開出模塊（8點，繼電器，5A，故障保護）
    6ES7322-1FH00-0AA0 開出模塊（16點，120V/230VAC）
    6ES7323-1BH01-0AA0 8點輸入，24VDC；8點輸出，24VDC模塊
    6ES7323-1BL00-0AA0 16點輸入，24VDC；16點輸出，24VDC模塊
模擬量模板: 
    6ES7331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，多種信號)
    6ES7331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊(2路，多種信號)
    6ES7331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)
    6ES7331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)
    6ES7331-1KF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路， 13位精度)
    6ES7331-7PF01-0AB0 8路模擬量輸入，16位，熱電阻
    6ES7331-7PF11-0AB0 8路模擬量輸入，16位，熱電偶
    6ES7332-5HD01-0AB0 模擬輸出模塊(4路)