德州恒宇液壓機械廠，位于山東省德州市。是一家專業生產銷售油缸、液壓站的廠家。隨著企業技術力量的不斷提高和改進，現主要生產液壓油缸，機床油缸冶金專用油缸、垃圾環衛設備油缸，汽車起重機。油缸有柱塞缸，單作用、雙作用多級缸，高壓缸，壓力機油缸等產品。并可針對客戶特定需求，提供獨特的成套解決方案。
從復雜系統的角度考察多缸鍛造液壓機，通過對一類多缸液壓機的分析，首先為其建立了考慮滑塊存在時 ( 即各缸之間的運動存在耦合情況下 ) 的數學模型，然后從將其視為關聯大系統的角度，將分散滑模理論應用于該多缸鍛造液壓機，并設計了分散滑模控制器。該設計方法首先基于微分幾何理論對模型進行可控正則型的轉化，并基于指數趨近律構造了相應的控制方程，針對控制方程中狀態與控制量同時具有關聯性的問題，提出通過模擬求解一個多元一次方程組的方法，得到了相應的分散滑模控制器，并通過仿真實驗得到了驗證