清掃器的自移機尾部分:自移機尾采用的是掘進用自動牽移機尾，主要由中間機架、尾端架、頭端架、推進組件及托輥、液壓泵站組件組成。其中尾端架分別安裝了1支水平油缸和2支立柱油缸；皮帶清掃器的推進組件由推移油缸和支撐油缸支架兩部分組成；中間機架、頭端架、尾端架為整體進行的連接，在自移皮帶機上尾裝置的兩側固定的安裝了有支撐油缸裝置，    H型合金清掃器廠家中間機架部分可以使自移機尾過渡銜接，以便適應井下地面的起伏；在行走移動時，以推進組件與中間機架的下部聯接點為支撐點 

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