機器人柔性焊接工件夾具設計/制作——廣州子銳工業機器人技術服務有限公司，技術服務熱線，020-22172341，13697418385，陳經理。

公司服務的品牌包括：KUKA庫卡機器人，發那科FANUC機器人，IGM機械手，ABB機器人，安川motoman機器人，克魯斯機器人等。公司業務包括工業控制柜電腦故障維修，工業機器人夾具|設計制作，機器人控制系統|控制柜維修，示教盒|教導器維修，機器人主板維修，以及示教盒配件，控制系統配件，機器人伺服模塊，機器人電源模塊，驅動模塊銷售等領域。

隨著我國機械設備制造行業的迅猛發展，焊接生產趨于專業化何規模化，焊接結構在格格領域內被普遍使用，工業機器人柔性焊接工裝夾具也相應的再焊接生產中得到了廣泛的應用。根據焊接件的結構特點設計和的柔性焊接組合夾具方案，可以為企業提高生產效率，減輕工人勞動強度，縮短生產周期，提高企業的經濟效益；同時，柔性焊接工裝夾具的使用可以加快焊接生產機械化何機器人焊接自動化。

工業機器人柔性化焊接工裝夾具是一種由事先制作好的標準化，系列化，通用化的模塊組成，且模塊之間的鏈接，固定和壓緊都是以孔為基準定位，用鎖緊銷來實現快速鎖緊，模塊于模塊之間可以根據工件的實際尺寸自動調整，實現二維或三維空間塔建工件定位的工業裝備。

工業機器人柔性焊接工件夾具主要作用：確保組焊元件在組裝焊接前后能夠達到設計的相對位置公差和形位公差，保證最終組裝后的裝配精度。從焊接生產的角度來說，柔性組合工裝夾具具備足夠的強度和剛度，能夠控制和改善工件在裝配，夾緊，焊接過程中的變形；同時，柔性組合工件夾具的準確性，互換性，可靠性的特點，可以減輕甚至取消劃線工作，取代了工人操作，減少了產品出現偏差的概率，提高了焊接零件的精度和互換性。從工裝夾具設計制造的角度來說，柔性組合工裝夾具的制造不同于一般專業非標工裝夾具的制造，它采用標準化，模塊化，通用化的設計，具有很高的制造精度和很強的互換性，避免了用人為的方法來控制工裝夾具誤差造船的不準確性，確保最終焊件的焊接精度。

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