起重機(jī)屬于起重機(jī)械的一種，是一種作循環(huán)、間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)械。一個(gè)工作循環(huán)包括：取物裝置從取物地把物品提起，然后水平移動(dòng)到指定地點(diǎn)降下物品，接著進(jìn)行反向運(yùn)動(dòng)，使取物裝置返回原位，以便進(jìn)行下一次循環(huán)。
    起重機(jī)根據(jù)機(jī)構(gòu)可分類(lèi)為：門(mén)式起重機(jī)、橋式起重機(jī)、電動(dòng)單梁橋式起重機(jī)、雙梁橋式起重機(jī)、單梁門(mén)式起重機(jī)、電動(dòng)葫蘆門(mén)式起重機(jī)、雙梁門(mén)式起重機(jī)、雙梁橋式起重機(jī)、單梁懸掛起重機(jī)和旋臂式起重機(jī)。