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100W
6SL3210-5CB08-4AA0 SINAMICS V80驅動器 
1FL4021-0AF21-0AA0 不帶抱閘 伺服電機 
1FL4021-0AF21-0AB0 帶抱閘 伺服電機 


200W
6SL3210-5CB11-1AA0 SINAMICS V80驅動器 
1FL4032-0AF21-0AA0 不帶抱閘 伺服電機
1FL4032-0AF21-0AB0 帶抱閘 伺服電機 


400W 
6SL3210-5CB12-0AA0 SINAMICS V80驅動器 
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1FL4033-0AF21-0AB0 帶抱閘 伺服電機 


750W 
6SL3210-5CB13-7AA0 SINAMICS V80驅動器 
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西門子V80伺服 分為：100W   200W 400W 750W 4種規格